求助，激光slam中如何解决上下坡达到地面或者坡道的问题_slam吧

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机器人上装上激光雷达，在一定区域内扫描激光数据，建立二维的激光地图，但是其中存在坡道，在后续的导航中，机器人在坡道处激光会扫到地面或者坡道上，造成激光数据与地图不匹配，影响机器人定位。敢问这种情况有有效的解决办法么？不胜感激

送TA礼物

IP属地:四川

1楼2019-08-08 11:01回复

加IMU补偿一下试试？

IP属地:上海

2楼2019-08-26 20:24

楼主，最近在学习slam，有问题想请教，有偿，方便么

IP属地:四川

来自Android客户端4楼2020-04-05 23:51

收起回复

楼主您好，请问您找到解决方案了么，我最近也在被这个问题困扰

IP属地:北京

5楼2023-09-10 22:43

可以看下cartographer，里面有借助imu信息解决机器人上下斜面的slam问题

IP属地:辽宁

来自Android客户端6楼2023-10-08 19:24

大佬，了解新工作吗？重庆一新能源换电企业招slam。

IP属地:重庆

7楼2023-10-10 13:42

一般2d雷达运用场景不允许有大的坡度吧。有坡的话应该需要用imu重力方向矫正了

IP属地:浙江

来自Android客户端8楼2024-01-06 14:00

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