滚动的车轮具有角动量。由于车轮向前的速度比其他方向（如侧翻、转弯等）显著地大，近似将角动量看作只由绕轮轴转动决定。如上图，这样的转动使得角动量沿轮轴方向，垂直于车轮移动方向于车轮平面。
这种自转的角动量正比于角速度大小，也就同时正比于速度的大小。考察车轮的倾倒：车轮倾倒时，角动量L也要随之转动。角动量是一个矢量，在此过程中大小不变而方向改变，因而改变量△L等于L乘以倾斜的角度△Θ。从这里已经看到，L越大，则倾角相同时L的改变量越大，相同时间内产生这么大改变量所需的力矩M也就越大（力矩等于角动量的时间变化率），也就是说“更难倾倒”了。