如图是一个牛头刨床机构的简图，1杆有固定的角速度，此时2杆位于的位置刚好相切于1杆的运动轨迹圆，所有杆件的杆长均是已知的，杆件3与水平夹角也是已知的。运用加速度图解法画出加速度矢量图，求出a件和b件的加速度。
结果来个矢量分析的合成图吧