岳飞用兵有胜而无败。
闻其欲有所举也，必尽召诸统制官环坐饮食之，而与之谋，先谋夫敌之所以败我者。至于六七备谋详虑竭智共攻而终，于无败也，乃行。故飞每战无败[见训语]
先生曰：建炎间，如岳都统欲有所举，必尽召诸兵官环坐饮食之，而与之谋。先谋夫敌之所以败我者，至于六七详备乃行，故有胜无敌。
——《慈湖遗书》
这儿明确建炎间、岳都统，当为亲见。