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rosbag建图，可以跳过建图过程直接得到建好的模型吗

只看楼主收藏回复

使用lio_sam进行建图,rosbag play 播放。rosbag播放倍速调高了建图就乱了。有没有什么好方法，难道我每建图一次都要重新rosbag播放一次吗
IP属地:湖北1楼2023-02-21 17:31回复
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    IP属地:湖南来自Android客户端2楼2023-02-21 23:07
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