宫崎英高也表示本作并不会采用开放世界设定，即便存在一些探索环节，但整体仍是一个任务驱动的结构。
用宫崎英高的话来说，《装甲核心 6 境界天火》某种意义上可以视作一款“重启”之作，开发团队能利用相较过去已大为扩充的资源来打造“真正想做”的游戏。