上帝其实就是仙女座之王，是最高次元的第九次元的超级存在。
而炽天使则是第八次元的生命体，炽天使之下的一些天使是第七次元的善良生命体。而炽天使的首领路西法，当时他的地位在天界是非常崇高的，几乎是一人之下，万人之上，是仅次于上帝（仙女座上帝耶和华）的超级存在。
然而，即便如此，路西法却依然从未感到满足，因为他们的一举一动毕竟还是会受到上帝的监视和掌控。而骨子里天生带着一股狂傲的他们， 是极度不情愿在上帝面前打下手的，因为他们不希望被任何人掌控，哪怕你是上帝都不行。
于是，路西法就率领了三分之一的天界成员开始公开造反，包围了整个天界，试图推翻上帝然后取而代之。由于事发突然，上帝一时间竟然也没反应过来，被打下了王位。而路西法在快要胜利的时候，撒旦却突然挣脱封印逃了出来，然后联合上帝将路西法封印，并挑断路西法的脚跟，随后路西法就被上帝关押到了地狱。
原来，上帝造就预料到了路西法有一天被背叛他，因此上帝很早就悄悄的将恶魔果实封印在他体内。而路西法对此浑然不觉。最终，路西法为自己的自大、自负，交了一笔沉痛的学费。
但路西法在地狱受刑期间，并没有丝毫的忏悔之意，面对上帝，他眼中虽然的确还有那么一丝敬畏，但更多的是——耻辱与仇恨！！！
所以，路西法后来想法设法逃离地狱之后，迅速联合了天龙星人、蜥蜴人、爬虫人、小灰人等一堆邪恶外星势力开始逐渐发展壮大，并攻占了整个猎户座，形成了后来的猎户帝国。而他路西法，则是臭名远扬的猎户帝国首领，阿修罗界的大魔王，魔族的终极BOSS。再往后，就是猎户帝国入侵天琴星系的事情了。也就是著名的第一次银河系大战。天琴星人被迫仓皇逃离天琴星系并逃亡到了银河系的无数星系生存与发展。
但天琴星人在之后的时间里却依然遭到了猎户帝国的各方面势力的围堵与追杀。因此，在400万年前的时候，天琴星人在走投无路之下终于联合了银河系的无数正义外星势力一起组建了银河联盟，目的是共同对抗猎户帝国的入侵。
于是银河联盟与猎户帝国两大阵营在银河系中的无数星系中发生了旷日持久的斗争。双方势均力敌，一直处于长期的拉锯战之中。斗的旗鼓相当，不分伯仲。
而在此期间，虽然许多星球处于银河联盟的保护中，然而地球等进化程度比较低的星球却长期处于猎户帝国的掌控中。尤其是许多在银河系战争中逃亡的无数外星种族，都曾经先后来到地球并建立人类文明。而这些外星种族在地球的发展过程中存在过无数互相敌对的仇敌关系，当然也存在一些脆弱的战略合作关系，甚至存在着各种各样的星际贸易关系。这里面的关系盘根错节，纷扰复杂，我会放到后面慢慢讲。