金庸群侠传5全队友入队方法是不杀余沧海，触发笑傲线完结后的药王庙剧情。去嵩山派帮他疗伤。胡斐进入药王庄后击杀血刀、打败程灵素，可重新加入。段誉在边境打败乔峰三次，获得100点侠义值。达到六十级后能够得到降龙十八掌秘籍。在野心任务中打败慕容。之后，去剑阁遇到郭夫人和郭芙，接着帮郭夫人打玄冥二老，然后收郭芙。其他队友的任务攻略可在相关专区查阅。