陆游的诗里面有很多描写做梦的，经常会“铁马冰河入梦来”。
他的诗里面最具有神奇色彩和想象力的，是一首《五月十一日夜且半梦从大驾亲征尽复汉唐故地》。
五月十一日，夜且半，梦从大驾亲征，尽复汉、唐故地。见城邑人物繁丽，云：西凉府也。喜甚，马上作长句，未终篇而觉，乃足成之
翻译:宋孝宗率领百万猛士浩浩荡荡向中原进发，金军听到宋皇帝御驾亲征，早已吓破了胆，纷纷向北方仓皇逃窜，还没有传下檄文就收复了曾经失去的大片领土。宋孝宗率领猛士一路向北，直到收北庭和安西才罢兵。并命人在北方边防战线上修筑众多城堡巩固边防，而且还命人从新绘制地图表明大宋的疆域。宋孝宗在行宫中排列仪仗，让胡人磕头投降，显示出大宋天威。
北方广大领土收回来后，站在高处极目远望，天底下的壮美的江山都在大宋的统治之下。政令也重归于一，统一使用淳熙年号。宋孝宗随即下旨举行隆重的庆功盛典，在盛典上，随驾的六军将士衣着彩色的战袍，在劲烈的秋风中鞭炮齐鸣、鼓角喧天
安西的苜蓿峰前设置了众多守望台和堡垒，西北遥远的交合上空也传来了平安的烽火。曾被西夏占领的凉州，如今也重回大宋的怀抱，展现出一派欣欣向荣的景象，凉州城的高楼上坐满了漂亮的美少女，她们已经恢复了中原的习俗和穿着打扮。
陆游，做梦替宋朝灭了金国西夏收复西域，横扫漠北，但一场梦终究只是一场梦，不知道醒来的陆游，面对没有任何改变的残酷历史，心里又是多么复杂的滋味啊。面对这些残酷无法改变的历史，后人除了做梦竟然没有任何办法。