我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 伺服电机报错err16通常表示过载，可能是由于负载过大或运动不顺畅导致。可以尝试检查电机的驱动器参数设置是否正确、机械传动部分是否有异常等来解决该问题；如果无法解决建议联系专业技术人员进行进一步的排查和维修。

我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 松下a6伺服电机报错err16，设备用着用着就会报这个错误。这可能是由于过载或编码器故障引起的。首先需要检查设备的负载是否正常，同时也要确认编码器的连接和设置都正确。如果问题依然存在，可能需要更换新的驱动单元或者整个伺服马达来解决这个问题。