拳论中立身中正的提法首见于老三本的《打手要言》
“解曰：以心行气，务沉著（着），乃能收敛入骨，所谓‘命意源头在腰隙’也。意气须换得灵，乃有圆活之趣，所谓‘变转虚实须留意’也。立身中正安舒，支撑八面；行气如九曲珠，无微不到，所谓‘气遍身躯不稍痴’也。”
历史上首位记载做到的人物是陈长兴
陈长兴（1771-1853），温县人。字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》等，陈氏十四世孙。立身中正，形若木鸡，人称“牌位先生”。精于陈氏世传拳术。
可见：
第一立身中正不是随便什么人能真正做到的，如果没有功夫，不明拳理是无法真正体悟立身中正
第二太极拳拳论中立身中正安舒是连在一起的，把立身去掉就是太极拳的练习原则：中正安舒
我习练太极拳多年，虽然师父只有一个，但跟过的老师不下十位，我练太极拳的经验是要注意太极拳本身共性的原则问题，不要被门派所束缚。
我自己找到的原则是：道法自然、劲力顺遂、中正安舒、守中用中、松柔匀缓、阴阳相济、循环往复连绵不断。其中阴阳相济包括了很多内容，按照不同的角度来分类，有很多对立统一的组合，比如上下相随、内外相合、开合有序、进退有度、快满相间、刚柔并济、虚实分明等等。
问题来了，立身中正看起来很重要，为什么很多拳没有这个要求，练太极的名家前辈的视频很多也做不到？
我也问过我师父，我师父按照形意的拳论回答到：守中用中，入中变中
守中用中都知道不需多说，入中即选取对方中线做为目标进行攻击，变中就是通过身形和步法的各种变化，比如摇摆躲闪、忽高忽低等等让对手不能轻易打中你。
所以，有很多前辈的太极拳架练的不是立身中正，而是斜中寓正，吴式太极拳身躯前俯最为典型。