但是我有一个脑洞，如果鸦片战争以后的历史都不存在，清朝正常发展，不受西方列强以及日本甲午战争的影响，清朝会不会灭亡，大概什么时候灭亡？

说了
只要提出一个让军队相信的想法，大清就会灭亡，很简单的
美国和法国早就共和了，只是中国不知道
什么时候知道，什么时候就灭亡

最迟1870年吧，没有开放港口列强商品对内地的冲击没有那么严重，但小农经济迟早要破产的，清朝没有列强支援还敢搞团练剿灭起义军，它不是在农民起义浪潮里覆灭就是在军阀压力下禅让，而太平天国可是进口洋枪洋炮的，没有列强狼狈为奸清朝必然提前灭亡

估计还能延续几百年

这个问题其实很简单，正常的大一统王朝在经历了大规模的农民起义之后就会很快灭亡，或者直接亡于起义。
带清也不例外，要么直接亡于太平天国，要么在太平天国运动之后不久灭亡。

清朝1840之后的历史全跟列强有关，就连太平天国也是因为列强入侵的战争结果，工人因为列强的工业产品倾销破产所以你这个问题无法回答如果说大头做忠臣的话清朝能撑多久倒是能回答，历史上北洋军阀什么时候灭亡就是清朝灭亡的时候。